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        玻璃上片臺雙搖桿機構優化設計方法的選擇技術
        - 2021-05-07-

        ?  雙搖桿機構作為玻璃上片臺翻轉機構的機構類型,其具有越加穩定的運動特性,利于上片臺抓取玻璃的安全性和平穩性。

          根據翻轉機構運行工作狀態和空間位置要求,可以整理翻轉機構運動的運動約束條件,運用剛體導引機構設計法對機構進行尺寸和位置的設計,得出優化設計后的模型尺寸。并以此作為模型參數通過虛擬樣機ADAMS軟件對其模型進行建模,分析四桿機構的運動。為了達到越好的運動和工作特性,提出并設計合理的控制方式以增進上片臺的綜合工作性能。該雙搖桿機構優化設計方法的選擇技術如下:

          對于玻璃上片臺翻轉機構運動過程簡化四桿機構模型進行分析綜合,通過對所要設計的雙搖桿機構運動的始末位置以及運動過程的位置要求進行分析,對該四桿機構進行綜合,設計合理的四桿機構尺寸。對于平面四桿機構的綜合有三類問題∶函數生成機構綜合,軌跡生成機構綜合與剛體導引機構綜合。函數生成機構綜合是讓四桿機構的兩個連架桿間達到給定的傳動關系;軌跡機構生成綜合是使四桿利構連桿上某點實現給定的某一一封以或一一段的由線軌跡。

          導引機構綜合是設計一個能引導連桿,使其按預定的順序準確地通過若于給定位置的四桿機構,運用轉動概念進行分析,建立方程,并用計算機的代數系統推導符號,終端得到圓心坐標方程。

          剛體導引機構綜合相當不易,既要求連桿平面上的某個點按序地通過既定的位置,又要求過這點的標線角度達到給定的要求。主要由于剛體導引機構綜合計算繁瑣,且數據量較多,但其對于特定要求的設計能夠實現精度高的設計。隨著科學技術不斷的發展,借助計算機較強的計算和存儲功能可以實現該綜合的效率準確的設計。

          結合各綜合方法的特點,以及設計的運動約束條件,玻璃上片臺選用了剛體導引機構綜合的方法對雙搖桿四杄機構進行綜合,設計出符合條件的翻轉機構尺寸。

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